Pirata Rei Turismo
★ 4,9 (1.453 no Google)Centro · Av. Júlio Maria, 52 - Lj 5 - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-502
(24) 99307-1551
Angra dos Reis · Rio de Janeiro
Passeios de barco e lancha em Angra dos Reis
Encontramos 35 empresas de passeio em Angra dos Reis. Fale direto com cada uma, pelo WhatsApp ou telefone.
26 de barco ou lancha5 de mergulho ou snorkel16 agências receptivas
Mais avaliadas no Google: Pirata Rei Turismo (4,9 em 1.453) e Angra Way (4,9 em 730).
35 empresas em Angra dos Reis
Passeios de barco e lancha e mergulho em Angra dos Reis
Filtre pelo tipo de passeio ou pelo bairro. Quem tem mais avaliações no Google aparece primeiro.
Angra Way – Turismo Receptivo
★ 4,9 (730 no Google)Centro · R. do Comércio, 314 - 106 - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-567
Agência De Mergulho e Passeios de Lancha Angra Dos Reis
★ 4,9 (285 no Google)Marinas · Shopping Piratas - Marinas, Angra dos Reis - RJ, 23907-000
(24) 99908-5154
Pousada Aquamaster & Centro de Mergulho
★ 4,7 (203 no Google)Praia da Enseada · Av. Vereador Benedito Adelino, 100 - Praia da Enseada, Angra dos Reis - RJ, 23931-070
ANGRA OCEAN TURISMO
★ 4,5 (175 no Google)Centro · Av. Júlio Maria, 38 - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-502
(24) 97404-5422
Angra Sol e Mar Passeio de lancha em Angra dos Reis
★ 5 (158 no Google)Praia do Jardim · MARINA PIRATAS - Estrada Mun., 200 - Praia do Jardim, Angra dos Reis - RJ, 23900-010
(24) 99855-4290
Angra Paradise Passeios de Lancha e Jet-ski em Angra
★ 4,8 (146 no Google)Centro · Av Airton senna Praia do Anil - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23907-900
(24) 99876-8895
Ilhastur Angra Passeio de Lancha e Barco na Ilha Grande com saída de Angra dos Reis
★ 4,2 (141 no Google)Centro · Av. Júlio Maria, 70 - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-502
(21) 96011-2111
Aluguel de lancha em Angra | Caiçara Tour Angra
★ 4,8 (134 no Google)Marinas · Estr. das Marinas - Marinas, Angra dos Reis - RJ, 23907-205
(24) 98127-0397
Welcome on Board Angra
★ 4,8 (126 no Google)Marinas · Shopping Piratas - Estr. das Marinas - Marinas, Angra dos Reis - RJ, 23907-900
(24) 99969-1307
Passeio de Lancha em Angra dos Reis
★ 5 (103 no Google)Praia do Jardim · BR Marinas Pirata's - Estr. das Marinas, 91 - Praia do Jardim, Angra dos Reis - RJ, 23907-900
(21) 96621-6855
Passeios de Lancha em Angra dos Reis | Caiçara Turismo Náutico
★ 5 (95 no Google)Camorim Grande · Av. João Pedro Segundo, 144 - Camorim Grande, Angra dos Reis - RJ, 23912-144
(24) 98828-0705
Rio Litoral Tour: Agência de turismo, Passeios, Turismo em Angra dos Reis
★ 5 (79 no Google)Centro · Av. Júlio Maria, 16 - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-502
(24) 99284-2424
AngraTransfer
★ 4,7 (78 no Google)Centro · Cais santa luzia - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-520
Speed Boat Tour – Passeios de Lancha em Angra dos Reis
★ 4,8 (53 no Google)Camorim Grande · Praia do - Camorim Grande, Angra dos Reis - RJ, 23912-440
(24) 99956-0190
Maré Alta Charter
★ 5 (37 no Google)Praia do Jardim · Estrada Mun. - Praia do Jardim, Angra dos Reis - RJ, 23907-000
(21) 99498-0170
Freedom Tour - Seu Passeio de Lancha em Angra
★ 5 (33 no Google)Praia do Jardim · Marina Piratas (Embarque/ Desembarque - Estrada Mun., 200 - Praia do Jardim, Angra dos Reis - RJ, 23907-000
(24) 99995-5219
Angra Blue Turismo
★ 5 (32 no Google)Praia do Jardim · Marina Piratas - Estrada Mun., 200 - Box 23 - Praia do Jardim, Angra dos Reis - RJ, 23907-000
(24) 99257-8093
Dive Eco Mergulho
★ 4,6 (30 no Google)Praia da Chácara · Marina Piratas - Estrada Mun., 200 - Praia da Chácara, Angra dos Reis - RJ, 23907-000
(24) 99941-8091
Doce Angra Turismo
★ 3,9 (231 no Google)Centro · Av. Júlio Maria, 74 - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-502
(24) 99954-9477
Bela Angra Passeios Náuticos
★ 5 (23 no Google)Praia do Jardim · Estrada Municipal - Praia do Jardim, Angra dos Reis - RJ, 23907-900
(24) 98162-3201
CasadaLancha_Angra dos Reis
★ 5 (19 no Google)Marinas · Estr. das Marinas, 213 - Marinas, Angra dos Reis - RJ, 23907-205
(24) 99322-6060
Deep Blue - Mergulho em Angra dos Reis
★ 4,8 (17 no Google)Verolme · Rua - Av. Cornélis Verolme, 743 - Verolme, Angra dos Reis - RJ, 23914-425
Passeios de Lancha em angra Bias Tour
★ 4,9 (17 no Google)Praia da Chácara · Estr. de Acesso Shopping Piratas - Praia da Chácara, Angra dos Reis - RJ, 23900-000
(24) 99891-1573
DIVE CENTER VALDIVETEAM
★ 5 (16 no Google)Camorim Grande · R. Por do Sol, 3 - Camorim Grande, Angra dos Reis - RJ, 23913-420
(21) 96428-5338
Meu Passeio de Lancha em Angra dos Reis e Ilha Grande | Carawe Passeios Nauticos
★ 5 (15 no Google)Monsuaba · R. Santinho Marques, s/nº - lote 6 QD E - Monsuaba, Angra dos Reis - RJ, 23916-060
(24) 97402-8684
Passeio de Lancha em Angra dos Reis e Ilha Grande OFICIAL✅
★ 5 (12 no Google)Verolme · Rua paz e bem - Verolme, Angra dos Reis - RJ, 23914-425
(21) 96609-5077
Milhas de Angra Tour
★ 5 (5 no Google)Centro · Av. Júlio Maria - Centro de - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-000
(24) 99824-8816
PASSEIO DE LANCHA COMPARTILHADO ANGRA DOS REIS
★ 4,8 (4 no Google)Angra dos Reis ·
(24) 98127-0397
VivaMar Angra - Logística e Turismo Náutico
★ 5 (4 no Google)Parque Mambucaba · Av. Júlio Maria, 80 - Parque Mambucaba, Angra dos Reis - RJ, 23903-000
(24) 99861-7854
Angra Anjo Passeios De Lancha
★ 5 (3 no Google)Parque das Palmeiras · R. Maria José Lucas Peixoto, 248 - Parque das Palmeiras, Angra dos Reis - RJ, 23900-044
(21) 99991-8869
Passeio lancha angra, translado ilha
★ 4,7 (3 no Google)Morro do Perez · R. Pref. João Gregório Galindo, 735 - Morro do Perez, Angra dos Reis - RJ, 23904-450
(24) 99976-5079
Angra Paradise tour
★ 3,5 (27 no Google)Praia do Anil · Av. Airton Senna, 600 - Praia do Anil, Angra dos Reis - RJ, 23904-300
(24) 99842-0797
Angra Star Passeios
Morro da Caixa D'agua · rua depaleci marquites maia, Angra dos Reis - RJ, 23903-150
(66) 99955-6153
Maribeltur.Oficial
Centro · R. do Comércio - Centro, Angra dos Reis - RJ, 23900-421
(24) 98140-5627
Dados públicos do Google Maps, coletados em 07/11/2026. A ordem segue o número de avaliações no Google; quem aparece “Em destaque” é assinante do Destino Mar Passeios. É responsável por um destes lugares? Atualize os dados, peça a remoção ou apareça em destaque.
Antes de embarcar
Antes de fechar o passeio em Angra dos Reis
O passeio mais barato da orla pode sair caro no fim. Faça estas seis perguntas antes de pagar.
A embarcação está em dia com a Marinha?
Barco que leva turista precisa estar inscrito na Capitania dos Portos e ter condutor habilitado. Pergunte o nome da embarcação e de quem conduz; empresa séria responde sem rodeio.
Tem colete para todo mundo?
Inclusive no tamanho das crianças. Confira antes de sair do píer, não no meio do mar.
O passeio depende da maré?
Piscinas naturais e bancos de areia só aparecem na maré baixa, e por isso o horário muda de um dia para o outro. Pergunte a hora de saída do dia em que você vai.
O que está incluído no preço?
Transfer do hotel, equipamento de snorkel, fotos e taxa de embarque ou de preservação ambiental (cobrada em alguns destinos) podem ser à parte. Peça por escrito o que entra.
Quantas pessoas vão no barco?
Lancha pequena e catamarã grande são passeios diferentes. Pergunte a lotação e se o passeio é compartilhado ou privativo.
E se o tempo virar?
Vento e chuva cancelam saída. Combine antes como fica: remarcação para outro dia ou devolução do valor.
Dúvidas
Perguntas sobre passeios em Angra dos Reis
Quantas empresas fazem passeio em Angra dos Reis?
O Destino Mar Passeios lista 35 empresas em Angra dos Reis (RJ), com base no Google Maps em 07/11/2026. 26 fazem passeio de barco ou lancha, 5 levam para mergulho ou snorkel e 16 são agências que vendem os passeios do lugar.
Onde fazer mergulho em Angra dos Reis?
5 empresas listadas levam para mergulho ou snorkel, como Agência De Mergulho e Passeios de Lancha Angra Dos Reis, Pousada Aquamaster & Centro de Mergulho e Dive Eco Mergulho. Use o filtro “Mergulho e snorkel”. Para mergulho com cilindro, pergunte se há instrutor com certificação e se o batismo é para quem nunca mergulhou.
Quanto custa um passeio em Angra dos Reis?
Depende do tipo de barco, de o passeio ser compartilhado ou privativo, da duração e do que entra no preço (transfer, equipamento, taxa de embarque ou ambiental). Peça o valor a duas ou três empresas, por escrito, e compare o que cada uma inclui.
Preciso reservar com antecedência?
Na alta temporada e nos feriados os barcos lotam, e passeio que depende da maré tem poucos horários bons no mês. Reserve antes de viajar e confirme na véspera.
Quem atende quando eu chamo no WhatsApp?
A própria empresa. O Destino Mar Passeios não vende passeio, não intermedia e não cobra nada de quem vai viajar.
Tem uma empresa de passeio em Angra dos Reis?
Corrija os dados da sua empresa ou apareça em destaque no topo da lista, na frente de quem está escolhendo o passeio.