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Arraial do Cabo · Rio de Janeiro

Passeios de barco e lancha em Arraial do Cabo

Encontramos 54 empresas de passeio em Arraial do Cabo. Fale direto com cada uma, pelo WhatsApp ou telefone.

32 de barco ou lancha20 de mergulho ou snorkel1 de buggy24 agências receptivas

Mais avaliadas no Google: Super Flor (5 em 2.800) e Embarcação Agnus Dei (5 em 2.546).

54 empresas em Arraial do Cabo

Passeios de barco e lancha, mergulho e buggy em Arraial do Cabo

Filtre pelo tipo de passeio ou pelo bairro. Quem tem mais avaliações no Google aparece primeiro.

Super Flor - Passeios de Barco e Turismo em Arraial do Cabo

★ 5 (2.800 no Google)

Praia Grande · R. Epitácio Pessoa, 8 - Praia Grande, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99988-4176

Barco e lanchaAgência receptiva

Embarcação Agnus Dei

★ 5 (2.546 no Google)

Praia dos Anjos · Av. Luís Corrêa, SN - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99714-9054

Barco e lancha

Efraim Turismo - Passeio de Barco Arraial do Cabo

★ 4,9 (2.083 no Google)

Praia dos Anjos · R. Ezer Teixeira de Melo, 46 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99842-4223

Barco e lanchaAgência receptiva

Don Juan Tour Passeio de barco em Arraial do Cabo

★ 4,9 (1.977 no Google)

Praia dos Anjos · R. Ezer Teixeira de Melo, 02 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99900-7787

Barco e lancha

Master Dive - Centro de Mergulho

★ 4,6 (1.787 no Google)

Praia dos Anjos · R. Vera Cruz, 1 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99969-3005

Mergulho e snorkel

Arraial Viagens - Passeio de Barco em Arraial

★ 4,6 (1.139 no Google)

Praia dos Anjos · R. Vera Cruz, 56 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99957-5997

Barco e lancha

Guerrieri Tour - Passeios em Arraial do Cabo

★ 4,9 (1.098 no Google)

Praia Grande · R. Epitácio Pessoa, 35 - Praia Grande, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 98871-2939

Agência receptiva

Tortuga Tur

★ 4,6 (857 no Google)

Praia dos Anjos · R. Santa Cruz, 4 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99972-9518

Barco e lanchaAgência receptiva

Arraial Show

★ 4,7 (827 no Google)

Taio · Avenida Roberto Silveira 06, Avenidade Roberto Silveira, 6, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(24) 99276-9884

Agência receptiva

Passeio de Barco Arraial do Cabo - Primeira Classe Tour

★ 4,8 (815 no Google)

Praia dos Anjos · Pier 3 Marina dos Pescadores - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(21) 99681-0681

Barco e lancha

Arraial Sun - Quadriciclos - Barco e Turismo em Arraial do Cabo

★ 4,9 (631 no Google)

Vila Industrial · Estr. da Álcalis, 1 - Vila Industrial, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99716-5945

Barco e lanchaAgência receptiva

Embarcação Valentyna

★ 4,8 (621 no Google)

Praia dos Anjos · Unnamed Road - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99929-1350

Barco e lancha

Acqua World - Escola e Operadora de Mergulho em Arraial do Cabo

★ 4,5 (589 no Google)

Praia dos Anjos · R. Damião Teixeira, 28 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99701-8428

Mergulho e snorkel

Mergulho & Snorkel DiverTrip

★ 4,9 (511 no Google)

Prainha · R. José Pinto de Macedo, 741 - Prainha, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99617-3348

Barco e lanchaMergulho e snorkel

Private Diver - Operadora e Escola de Mergulho em Arraial do Cabo e Centro de Formação de Instrutores

★ 4,9 (502 no Google)

Praia dos Anjos · R. Nilo Peçanha, 57 - Lj 2 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 98124-2244

Mergulho e snorkel

CaribbeanTour | Passeios de Barco em Arraial do Cabo | Passeios de Barco Privativos

★ 5 (486 no Google)

Vila Canaa · Rua: Dom Manoel 29, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99926-0796

Barco e lancha

Passeio de barco em Arraial do Cabo - Tubarão Rio

★ 4,4 (320 no Google)

Praia dos Anjos · Marina dos Pescadores - Pier 3 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99846-6101

Barco e lancha

PASSEIO DE BARCO ARRAIAL DO CABO - O MELHOR PASSEIO DO CARIBE BRASILEIRO!

★ 4,8 (306 no Google)

Praia dos Anjos · R. Clovis Monteiro, 8 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99791-0299

Barco e lancha

Capital do Mergulho • Agência Digital

★ 5 (294 no Google)

Arraial do Cabo · marina dos pescadores, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 98825-6709

Mergulho e snorkelAgência receptiva

Arraial Vip Turismo

★ 4,9 (279 no Google)

Praia dos Anjos · Píer 3 - Marina dos Anjos, Cais da - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99819-8183

Barco e lanchaAgência receptiva

Mergulho de Snorkel - Casal Viking

★ 4,9 (252 no Google)

Prainha · R. Gediel Gonçalves Marinho, 58 - Prainha, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99910-4533

Barco e lanchaMergulho e snorkelAgência receptiva

Pelicano Tour - Passeio de Barco em Arraial do Cabo, RJ.

★ 4,6 (245 no Google)

Praia dos Anjos · Pier 3, Marina dos Pescadores - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99894-4949

Barco e lancha

Agência Arraial Tur - Passeios de Barco, Buggy, Quadriciclo, Mergulho e outros...

★ 4,7 (240 no Google)

Praia dos Anjos · R. Carlos Aguiar, 2 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 98803-2907

Barco e lanchaMergulho e snorkelBuggyAgência receptiva

Agência de Turismo Vitor Moura - Loja 2

★ 4,8 (203 no Google)

Centro · R. Joaquim Martins Fialho - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99610-8644

Barco e lanchaAgência receptiva

AF DIVE - Centro de Mergulho - Arraial do Cabo

★ 5 (185 no Google)

Praia dos Anjos · Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99255-1214

Mergulho e snorkel

Queiroz Diver

★ 4,8 (170 no Google)

Praia dos Anjos · Av. Roberto Silveira, 2 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(21) 98754-5840

Mergulho e snorkel

SeaQuest Sub Escola e Operadora de Mergulho

★ 4,7 (169 no Google)

Praia dos Anjos · R. Vera Cruz, 02 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99740-4031

Mergulho e snorkel

CrisTur Arraial

★ 4,9 (163 no Google)

Praia dos Anjos · Av. Luís Corrêa - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(21) 97397-7144

Barco e lancha

Passeios em Arraial do Cabo

★ 4,8 (149 no Google)

Centro · R. Gonçalves Dias, número 39 - Lj 2 - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

Barco e lancha

Passeio de Barco DJ BOAT

★ 4,5 (143 no Google)

Praia dos Anjos · R. Nilo Peçanha, 28 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99991-5527

Barco e lanchaAgência receptiva

Arraial Extremo - Passeios em Arraial

★ 5 (139 no Google)

Praia Grande · R. Rebeche, 200 - Praia Grande, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99799-4071

Agência receptiva

Mergulho de Cilindro & Snorkel (Dive Root's)

★ 4,8 (136 no Google)

Prainha · R. José Pinto de Macedo, 893 - Prainha, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

Mergulho e snorkel

Passeios de Arraial | Agência de Turismo

★ 4,9 (135 no Google)

Praia dos Anjos · R. Nilo Peçanha, 26 - Lj 2 - segundo andar - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99990-7426

Barco e lanchaMergulho e snorkelAgência receptiva

Arraialferias Soluções Turísticas

★ 4,8 (129 no Google)

Praia Grande · R. Quincas Borba, 7 - Praia Grande, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99853-9837

Barco e lancha

Arraial Experience

★ 5 (116 no Google)

Centro · R. Nereu Ramos, 11 - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99736-8188

Agência receptiva

Deep Trip

★ 4,9 (116 no Google)

Macedônia · R. Frei Caneca, 193 - Macedônia, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(21) 99936-1290

Mergulho e snorkel

Passeio de barco, Arraial do Cabo, Arraial passeios náuticos

★ 4,9 (78 no Google)

Praia dos Anjos · Praça Daniel Barreto, 28930000 - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99728-3882

Barco e lanchaAgência receptiva

Oriente Sub Escola de Mergulho

★ 5 (77 no Google)

Arraial do Cabo · R. Vera Cruz, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99703-1098

Mergulho e snorkel

Passeio de barco Caribe brasileiro Tour

★ 4,8 (55 no Google)

Praia dos Anjos · Pier da - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99261-2167

Barco e lancha

Mergulho em Arraial do Cabo Turismo

★ 4,8 (49 no Google)

Praia Grande · R. Nazareth, 109 - Praia Grande, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99991-4266

Mergulho e snorkelAgência receptiva

By Fish Mergulho

★ 4,7 (46 no Google)

Centro · Marina dos pescadores, Praia dos Anjos 3o. Pier - Av. Getúlio Vargas, 651 - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99872-8098

Mergulho e snorkel

Passeios de Barco e lancha em Arraial do Cabo

★ 4,8 (43 no Google)

Praia dos Anjos · R. Vera Cruz, 92- Taio - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(24) 99834-1909

Barco e lancha

mergulho de snorkel pictrip do cabo

★ 5 (42 no Google)

Vila Canaa · R. Carlos Calixto - Vila Canaa, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(84) 99191-6300

Mergulho e snorkelAgência receptiva

Passeio de Barco em Arraial do Cabo - Barco Bigutur 2

★ 4,8 (39 no Google)

Centro · R. Benjamin Constant, 98 - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99953-1774

Barco e lancha

ARRAIAL TURISMO - PASSEIO DE BARCO EM ARRAIAL DO CABO

★ 4,8 (38 no Google)

Praia dos Anjos · Píer da - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 98124-3750

Barco e lanchaAgência receptiva

Arraial Sub - Dive Center em Arraial do Cabo

★ 4,7 (31 no Google)

Centro · 2XHJ+GX Praia dos Anjos - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 98824-0237

Mergulho e snorkel

Dive Point

★ 4,9 (25 no Google)

Centro · Av. da Liberdade - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(21) 96429-0895

Mergulho e snorkel

Mergulho em Arraial do Cabo (BORA PASSEIOS ARRAIAL)

★ 4,8 (20 no Google)

Prainha · Av. Alfredo Dante Fassini - Prainha, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99284-6397

Mergulho e snorkelAgência receptiva

passeio de barco arraial do cabo embarcação jequitibá

★ 5 (17 no Google)

Praia dos Anjos · Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99865-2464

Barco e lanchaAgência receptiva

Passeio de Barco em Arraial

★ 4,7 (12 no Google)

Praia Grande · R. Epitácio Pessoa, nº 35 - Lj 1 - Praia Grande, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(21) 99721-9842

Barco e lancha

Lc Tour - Atrativos Turísticos

★ 5 (5 no Google)

Prainha · Prainha, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99959-8066

Agência receptiva

Passeio de barco e lancha Arraial do Cabo-RJ e Cabo Frio-RJ. (SVTRASNSPORTE)

★ 5 (4 no Google)

Centro · Pier 02 Marina dos pescadores praia dos anjos - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99851-3865

Barco e lanchaAgência receptiva

Arraial Atlântico Passeios

★ 5 (3 no Google)

Centro · Tv. Martins Afonso, 44b - Centro, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

(22) 99203-7532

Agência receptiva

Passeio de barco em Arraial do Cabo

Praia dos Anjos · R. Tomé de Souza - Praia dos Anjos, Arraial do Cabo - RJ, 28930-000

Barco e lancha

Dados públicos do Google Maps, coletados em 07/11/2026. A ordem segue o número de avaliações no Google; quem aparece “Em destaque” é assinante do Destino Mar Passeios. É responsável por um destes lugares? Atualize os dados, peça a remoção ou apareça em destaque.

Antes de embarcar

Antes de fechar o passeio em Arraial do Cabo

O passeio mais barato da orla pode sair caro no fim. Faça estas seis perguntas antes de pagar.

  1. A embarcação está em dia com a Marinha?

    Barco que leva turista precisa estar inscrito na Capitania dos Portos e ter condutor habilitado. Pergunte o nome da embarcação e de quem conduz; empresa séria responde sem rodeio.

  2. Tem colete para todo mundo?

    Inclusive no tamanho das crianças. Confira antes de sair do píer, não no meio do mar.

  3. O passeio depende da maré?

    Piscinas naturais e bancos de areia só aparecem na maré baixa, e por isso o horário muda de um dia para o outro. Pergunte a hora de saída do dia em que você vai.

  4. O que está incluído no preço?

    Transfer do hotel, equipamento de snorkel, fotos e taxa de embarque ou de preservação ambiental (cobrada em alguns destinos) podem ser à parte. Peça por escrito o que entra.

  5. Quantas pessoas vão no barco?

    Lancha pequena e catamarã grande são passeios diferentes. Pergunte a lotação e se o passeio é compartilhado ou privativo.

  6. E se o tempo virar?

    Vento e chuva cancelam saída. Combine antes como fica: remarcação para outro dia ou devolução do valor.

Dúvidas

Perguntas sobre passeios em Arraial do Cabo

Quantas empresas fazem passeio em Arraial do Cabo?

O Destino Mar Passeios lista 54 empresas em Arraial do Cabo (RJ), com base no Google Maps em 07/11/2026. 32 fazem passeio de barco ou lancha, 20 levam para mergulho ou snorkel, 1 faz passeio de buggy e 24 são agências que vendem os passeios do lugar.

Onde fazer mergulho em Arraial do Cabo?

20 empresas listadas levam para mergulho ou snorkel, como Master Dive, Acqua World e Mergulho & Snorkel DiverTrip. Use o filtro “Mergulho e snorkel”. Para mergulho com cilindro, pergunte se há instrutor com certificação e se o batismo é para quem nunca mergulhou.

Quanto custa um passeio em Arraial do Cabo?

Depende do tipo de barco, de o passeio ser compartilhado ou privativo, da duração e do que entra no preço (transfer, equipamento, taxa de embarque ou ambiental). Peça o valor a duas ou três empresas, por escrito, e compare o que cada uma inclui.

Preciso reservar com antecedência?

Na alta temporada e nos feriados os barcos lotam, e passeio que depende da maré tem poucos horários bons no mês. Reserve antes de viajar e confirme na véspera.

Quem atende quando eu chamo no WhatsApp?

A própria empresa. O Destino Mar Passeios não vende passeio, não intermedia e não cobra nada de quem vai viajar.

Tem uma empresa de passeio em Arraial do Cabo?

Corrija os dados da sua empresa ou apareça em destaque no topo da lista, na frente de quem está escolhendo o passeio.

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